一、数字孪生的工作原理
数字孪生是一种虚拟模型，用于精准的反应物理对象，并进行研究、反馈与控制，这种虚拟模型至少有三个部分组成「传感器」、「计算模型」、「控制策略」。
「传感器」们负责收集与物理对象相关的数据发送给到「计算模型」，而计算模型在数据中得出有价值的见解，最终「控制策略」自动或者人工的分析这些见解做出决策去影响物理对象。
· 数字孪生与自动化和CPS
自动化与CPS主要用于解决预料之中的事情，而数字孪生的定位之一是解决预料之外的事情，其核心区别在于自动化和CPS依赖预案，而数字孪生的关键之一是「全生命周期」从而拥有与特定目标之外的无关属性数据，可以帮助人类专家在面对预料之外问题时制定解决方案，并固化成新的预案。
· 数字孪生与模拟
虽然都是使用数字模型来模拟系统的各种过程，但数字孪生更接近一个虚拟环境，而非针对特定问题的处理模型，从而更具备研究意义，数字孪生和模拟的主要区别在于规模。
例如实时数据对于模拟往往是没有用处的，而数字孪生最基本的设计至少是一个双向的信息流，如右图所示，数字孪生并不仅仅针对单一问题，而是提供了持续迭代和改进产品的反馈机制。
二、数字孪生的优势与收益
· 三维可视化
在智慧城市、智慧社区、IOC等大规模场景中，我们通过三维可视化帮助用户提高海量数据的信息传达率，让管理者对于态势变化有敏锐的感知能力。而在产品设计、生产、运行的全生命周期中，三维可视化也可以帮助设计团队和运营企业能够快速了解问题所谓的位置，从而提高信息传达率。
· 感知与控制
我们通过数字化的手段，将原来不能保存的专家经验进行数字化，并提供了保存、复制、修改和转移的能力。
节能： 
灯控：
· 测量、分析与预测
针对大型复杂场景，我们通过建立一个虚拟环境，为复杂场景提供测量、分析、预测等处理能力，帮助建立不同问题的预案，同时也为预料之外的问题提供分析的数据支撑。
智慧园区：
三、数字孪生的类型与应用
组件孪生功能组件是数字孪生最小的示例，作为资产的一部分存在。传动轴NB烟感升压机空气质量
资产孪生多个组件共同工作后形成所谓资产，不同组件会产生大量可用的性能数据，从而转换成有价值的见解。风力涡轮智慧消防新能源场站智慧厕所
系统孪生不同类型的资产在一起工作后，汇集成一个系统，而系统将可以提供资产之间的交互数据，并给有效见解。制造作业IOC智慧医疗发电系统
过程孪生过程是数字孪生的最大维度，揭示了系统之间如何协作，并创建了完整的虚拟环境。哪些系统是可以同时达到峰值效率运作的？一个系统发生延迟是否会影响其他系统？过程孪生可以帮助解决这些问题，最终影响总体的效率。智慧城市城市消防平台城市规划双碳平台
